КОЛАБОРАТИВНИ РОБОТИЧНИ РЪКА – CR3 6-осна роботизирана ръка
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията CR Collaborative Robot включва 4 кобота с полезен товар от 3 kg, 5 kg, 10 kg и 16 kg. Тези коботи са безопасни за съвместна работа, рентабилни и адаптивни към различни сценарии на приложение.
CR Cobot разполага с гъвкаво разгръщане, ръчно насочвано обучение, наблюдение на сблъсък, възпроизвеждане на траектория и други функции, което го прави още по-подходящ за сценарии за сътрудничество между човек и робот.
Характеристики
Гъвкаво внедряване
• 20 минути настройка
• 1 час за нанасяне
• Множество I/O и комуникационни интерфейси
• Широка съвместимост с широк набор от периферни компоненти
Трайна издръжливост
• 32 000 часа експлоатационен живот
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 месеца гаранция
SafeSkin (добавка)
С електромагнитната индукция в SafeSkin, серията колаборативни роботи CR може бързо да открие електромагнитен обект в рамките на 10 ms и незабавно да спре да работи, за да избегне сблъсък. След като пътят бъде изчистен, колаборативният робот CR автоматично ще възобнови работата си, без да компрометира производствения процес.
Лесен за използване и работа
Нашият софтуер и аритметична технология правят работата и управлението на серията колаборативни роботи CR интелигентни и лесни. С нашия софтуер и технология той може точно да емулира човешки действия, като демонстрира пътя с вашите ръце. Не са необходими умения за програмиране.
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
|
Модел |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Тегло | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номинален полезен товар | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Обхват | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. Обхват | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номинално напрежение | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. Скорост на TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Съвместен диапазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Скорост на ставите | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O интерфейс на крайния ефектор | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Комуникационен интерфейс | Комуникация | RS485 | |||
|
I/O на контролера | DI | 16 | |||
| ДА/ДИ | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ инкрементален енкодер | 1 | ||||
| Повторяемост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Комуникация | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, безжична мрежа | ||||
| IP рейтинг | IP54 | ||||
| температура | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Влажност | 95% RH (без кондензация) | ||||
| Шум | По-малко от 65 dB | ||||
| Консумирана мощност | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Материали | Алуминиева сплав, ABS пластмаса | ||||
Нашият бизнес
