Кобот с роботизирано заваръчно оборудване, 6-осна промишлена роботна ръка
Кобот с роботизирано заваръчно оборудване, 6-осна промишлена роботна ръка
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
TM5-700 е нашият най-компактен кобот, който може лесно да бъде интегриран във всяка производствена линия. Проектиран с вградена система за визуализация, специално за гъвкави производствени нужди, изисквани от сглобяването на малки части, и производствените процеси в потребителската електроника и потребителските стоки. Нашият робот предлага голяма гъвкавост за малки и средни предприятия. Размерът на TM5-700 също е бърз за разгръщане и лесен за вписване в съществуващи фабрични среди.
С водеща в класа визуална система, усъвършенствана AI технология, цялостна безопасност и лесна работа, AI Cobot ще отведе бизнеса ви по-далеч от всякога. Пренесете автоматизацията на следващото ниво, като повишите производителността, подобрите качеството и намалите разходите.
Представяйки усъвършенствана и многофункционална 6-осна роботизирана ръка с изключителен полезен капацитет от 5 кг, тази колаборативна роботизирана ръка променя играта в роботиката. Със своя съвместен дизайн той може лесно да се адаптира и работи заедно с човешки оператори, което го прави наистина страхотен инструмент за различни индустрии.
6-осната роботизирана ръка е предназначена да увеличи производителността и ефективността в производствения процес. Неговият шестосен дизайн осигурява на ръката широк обхват на движение, което му позволява да изпълнява сложни задачи с висока точност. Независимо дали сглобява малки електронни компоненти или работи с тежки механични части, тази роботизирана ръка осигурява изключителна производителност във всяка ситуация.
С максимален полезен капацитет от 6 kg, роботизираната ръка е способна да борави с различни предмети. Това го прави идеален за индустрии, работещи с различни размери и тегло на продукта. Той може да обработва по-тежки предмети без ръчно повдигане и намалява риска от наранявания на работното място. С тази ръка за колаборативен робот фирмите могат да увеличат производителността, като същевременно поддържат безопасна и ефективна работна среда.
Това, което прави тази ръка на кобот уникална, е способността й да си сътрудничи. Той е оборудван с усъвършенствани сензори и функции за безопасност, които могат да открият присъствието на хора и автоматично да коригират движенията му, за да гарантират безопасността на хората около него. Тази функция позволява на човешките оператори да работят рамо до рамо с роботизираната ръка, като увеличават максимално производителността чрез ефективно сътрудничество.
6-осното рамо на робота е проектирано с мисъл за лекота на използване. Лесно се програмира и контролира чрез интуитивен софтуер, което го прави лесен за използване както от опитни техници, така и от начинаещи. Тази лекота на използване гарантира плавно интегриране в съществуващи производствени линии, минимизиране на времето за престой и увеличаване на производителността.
В обобщение, 6-осна роботизирана ръка с капацитет на полезен товар от 5 кг, съвместен дизайн и възможности за сътрудничество е отличен избор за фирми, които искат да подобрят своите производствени процеси. Неговата гъвкавост, прецизност и безопасност го правят безценен инструмент в различни индустрии. Увеличете производителността, подобрете безопасността на работното място и опростете операциите си с тази превъзходна роботизирана ръка.
Характеристики
УМЕН
Подготвен за бъдещето Вашият Cobot с AI
• Автоматизирана оптична инспекция (AOI)
• Гарантиране на качеството и последователност
• Повишаване ефективността на производството
• Намалете оперативните разходи
ПРОСТО
Не се изисква опит
• Графичен интерфейс за лесно програмиране
• Работен процес за редактиране, ориентиран към процеса
• Лесно ръчно насочване за преподаване на позиции
• Бързо визуално калибриране с калибрираща платка
БЕЗОПАСНО
Съвместната безопасност е наш приоритет
• Съответства на ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Откриване на сблъсък с аварийно спиране
• Спестете разходи и място за бариери и огради
• Задайте ограничения на скоростта в работно пространство за съвместна работа
Коботите, работещи с AI, разпознават присъствието и ориентацията на своята среда и части, за да извършват визуални проверки и динамични задачи за избиране и поставяне. Без усилие приложете AI към производствената линия и увеличете производителността, намалете разходите и съкратете времената на цикъла. AI Vision може също да чете резултати от машини или тестово оборудване и съответно да взема подходящи решения.
Освен подобряване на процесите на автоматизация, управляван от AI кобот може да проследява, анализира и интегрира данни по време на производството, за да предотврати дефекти и да подобри качеството на продукта. Лесно подобрете вашата фабрична автоматизация с пълен набор от AI технология.
Нашите роботи за сътрудничество са оборудвани с интегрирана система за зрение, даваща на коботите способността да възприемат заобикалящата ги среда, което значително подобрява възможностите на коботите. Визията на робота или способността да „виждате“ и интерпретирате визуални данни в командни подкани е една от характеристиките, които ни правят по-добри. Той променя играта за прецизно изпълнение на задачи в динамично променящи се работни пространства, като прави операциите по-гладки и процесите на автоматизация по-ефективни.
Проектиран с мисъл за потребители за първи път, познанията по програмиране не са предпоставка за започване на работа с AI Cobot. Интуитивно движение с щракване и плъзгане с помощта на нашия софтуер за програмиране на потока намалява сложността. Нашата патентована технология позволява на оператори без опит в кодирането да програмират проект само за пет минути.
Вградените сензори за безопасност ще спрат AI Cobot, когато бъде открит физически контакт, минимизирайки потенциалните щети за безопасна среда без налягане. Можете също така да зададете ограничения на скоростта за робота, така че да може да се използва в различни среди точно до вашите работници.
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
Модел | TM5M-700 | |
Тегло | 22,1 кг | |
Максимален полезен товар | 6 кг | |
Обхват | 700 мм | |
Съвместни диапазони | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Скорост | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Типична скорост | 1.1m/s | |
Макс. Скорост | 4m/s | |
Повторяемост | ± 0,05 mm | |
Степен на свобода | 6 ротационни стави | |
I/O | Контролна кутия | Цифров вход:16 Цифров изход:16 Аналогов вход:2 Аналогов изход:1 |
Инструмент Connect. | Цифров вход:4 Цифров изход:4 Аналогов вход:1 Аналогов изход:0 | |
I/O захранване | 24V 2.0A за контролната кутия и 24V 1.5A за инструмента | |
IP класификация | IP54 (ръка на робот); IP32 (кутия за управление) | |
Консумирана мощност | Типични 220 вата | |
температура | Роботът може да работи в температурен диапазон 0-50℃ | |
Чистота | ISO клас 3 | |
Захранване | 22-60 VDC | |
I/O интерфейс | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Комуникация | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (главен и подчинен), PROFINET (по избор), EtherNet/IP (по избор) | |
Среда за програмиране | TMflow, базиран на блок-схема | |
Сертификация | CE, SEMI S2 (опция) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI функция | Класификация, откриване на обекти, сегментиране, откриване на аномалии, AI OCR | |
Приложение | Позициониране, 1D/2D четене на баркод, OCR, откриване на дефекти, измерване, проверка на сглобяването | |
Точност на позициониране | 2D позициониране: 0,1 mm*(2) | |
Око в ръка (вграден) | Автофокусирана цветна камера с 5M резолюция, работно разстояние 100 mm ~ ∞ | |
Очи в ръце (по избор) | Поддържа максимум 2xGigE 2D камери или 1xGigE 2D камера +1x3D камера*(3) | |
*(1)Налични са и рамена на роботи без вградено виждане TM5X-700, TM5X-900. *(2)Данните в тази таблица са измерени от лаборатория TM и работното разстояние е 100 mm. Трябва да се отбележи, че в практическите приложения съответните стойности може да са различни поради фактори като източник на околна светлина на място, характеристики на обекта и методи за програмиране на зрението, които ще повлияят на промяната в точността. *(3)Вижте официалния уебсайт на TM Plug & Play за модели камери, съвместими с TM Robot. |