CNC център за струговане Колаборативна ръка на робот 6-осна висококачествена роботизирана ръка Зареждане и разтоварване Завинтване
CNC център за струговане Колаборативна ръка на робот 6-осна висококачествена роботизирана ръка Зареждане и разтоварване Завинтване
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Представяме ви най-новата ни иновация в областта на индустриалната автоматизация - високоскоростен 4-осов робот Scara за промишлено избиране и поставяне. Тази авангардна машина е проектирана да революционизира начина, по който продуктите се обработват и обработват в завода.
Роботизираната ръка има персонализиран полезен капацитет от 10 кг и е идеално подходяща за задачи, вариращи от сглобяване и опаковане до обработка на материали и поддръжка на машината. Неговият 4-осов дизайн позволява плавно, прецизно движение, осигурявайки максимална ефективност и точност при всички операции.
Една от отличителните характеристики на робота е неговата висока скорост. С бързи цикли на избиране и поставяне тази машина може значително да увеличи производителността и производителността, което я прави ценен актив за всяка производствена операция.
Мини контролерът е друг акцент на тази автоматизирана машина. Компактният му размер и удобният за потребителя интерфейс го правят лесен за програмиране и работа, като същевременно предлага разширена функционалност и опции за персонализиране. С мини-контролера потребителите имат пълен контрол върху движението на роботизираната ръка и могат лесно да коригират настройките, за да отговорят на техните специфични производствени изисквания.
В допълнение към техническите си възможности, тази роботизирана ръка е проектирана с мисъл за издръжливост и надеждност. Изработен от висококачествени материали и прецизно проектирани компоненти, той е проектиран да издържа на суровите условия на индустриална употреба и да работи безпроблемно в предизвикателни производствени среди.
Когато тежки товари и повтарящи се задачи трябва да се справят бързо и точно, нашият промишлен робот Scara с 4 оси с висока скорост е идеалното решение. Независимо дали искате да рационализирате производствената си линия, да увеличите производството или да подобрите безопасността на работното място, тази автоматизирана машина със сигурност ще осигури превъзходни резултати.
Изживейте бъдещето на индустриалната автоматизация и изведете производствените си операции на следващото ниво с нашите иновативни роботизирани ръце.
Характеристики
Висока точност
Повторяемост
±0,03 мм
Голям полезен товар
3 кг
Голям размах на ръцете
JI ос 220мм
J2 ос 200мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 2442 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
Z-Arm 2442 Колаборативна роботна ръка | Параметри |
1 дължина на рамото по ос | 220 мм |
1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
Дължина на рамото по 2 оси | 200 мм |
2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° |
Ход на оста Z | 210 mm (височината може да се персонализира) |
Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
Линейна скорост | 1255,45 mm/s (полезен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (полезен товар 2 kg) |
Повторяемост | ±0,03 мм |
Стандартен полезен товар | 2 кг |
Максимален полезен товар | 3 кг |
Степен на свобода | 4 |
Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 24VDC пикова мощност 500W |
Комуникация | Ethernet |
Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1m-1m |
Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
Съвместими електрически грайфери HITBOT | T1 : стандартната конфигурация на I/O версията, която може да се адаптира към Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O версията има 485, която може да бъде свързана към Z-EFG-100/Z-EFG-50 потребители, а други се нуждаят от 485 комуникация |
Дишаща светлина | / |
Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
Аксесоари по избор | / |
Използвайте среда | Околна температура: 0-55°C Влажност: RH85 (без скреж) |
I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
Височина на ръката на робота | 596 мм |
Тегло на ръката на робота | 240 мм ход, нетно тегло 19 кг |
Размер на основата | 200мм*200мм*10мм |
Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160mm*160mm с четири винта M8*20 |
Откриване на сблъсък | √ |
Drag преподаване | √ |
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места, отстрани на основата на рамото на робота (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо. Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода. Когато ходът на Z-ос надвишава препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени. Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал
5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо. Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат по 5-та ос |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване