6-осов робот с къс обхват на ръката Индустриален робот

6-осов робот за манипулиране с къса ръка Промишлена роботна ръка Представено изображение

Кратко описание:

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

6-осов робот с къс обхват на ръката Индустриален робот

Приложение

Характеристики

Висока точност
Повторяемост
±0,03 мм

Голям полезен товар
3 кг

Голям размах на ръцете
JI ос 220мм
J2 ос 220мм

Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена

Свързани продукти

Z-рамо-2140

Z-рамо-1832

Z-рамо-S922

Параметър на спецификацията

SCIC Z-Arm 2442 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.

Z-Arm 2442 Колаборативна роботна ръка	Параметри
1 дължина на рамото по ос	220 мм
1 ъгъл на завъртане на ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	200 мм
2 ъгъл на завъртане на осите	±164°
Ход на оста Z	Височината може да се персонализира
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	1255,45 mm/s (полезен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (полезен товар 2 kg)
Повторяемост	±0,03 мм
Стандартен полезен товар	2 кг
Максимален полезен товар	3 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптиране към 24VDC пикова мощност 500W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата
Z-ос може да се персонализира по височина	0,1m-1m
Преподаване на плъзгане по Z-ос	/
Запазен електрически интерфейс	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца
Съвместими електрически грайфери HITBOT	T1 : стандартната конфигурация на I/O версията, която може да се адаптира към Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O версията има 485, която може да бъде свързана към Z-EFG-100/Z-EFG-50 потребители, а други се нуждаят от 485 комуникация
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандарт: ±164° По избор: 15-345°
Аксесоари по избор	/
Използвайте среда	Околна температура: 0-55°C Влажност: RH85 (без скреж)
I/O порт цифров вход (изолиран)	9+3+удължение на предмишницата (по избор)
I/O порт цифров изход (изолиран)	9+3+удължение на предмишницата (по избор)
I/O порт аналогов вход (4-20mA)	/
I/O порт аналогов изход (4-20mA)	/
Височина на ръката на робота	596 мм
Тегло на ръката на робота	240 мм ход, нетно тегло 19 кг
Размер на основата	200мм200мм10мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	160mm160mm с четири винта M820
Откриване на сблъсък	√
Drag преподаване	√

Версия Motion Range M1 (завъртане навън)

Въведение в интерфейса

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места, отстрани на основата на рамото на робота (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо.Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.

Предпазни мерки

1. Инерция на полезния товар

Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (6)

Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32

2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.

3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.

Фигура 2

4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (8)

Фигура 3

Предупредителна бележка:

(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода. Когато ходът на Z-ос надвишава препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.

Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm

(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени. Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал

5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо. Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.

6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.