СТАНДАРТ AMRS – Автомобилни мобилни бази AMB-300XS
Главна категория
AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично управлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR повдигане с крик лазер SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазер SLAM навигация / интелигентен логистичен робот
Приложение
Безпилотно шаси от серия AMB (Auto Mobile Base) за автономни превозни средства AGV, универсално шаси, проектирано за автономно управляеми превозни средства AGV, предлага някои функции като редактиране на карти и локализация на навигацията. Това безпилотно шаси за количка AGV предоставя богати интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули, заедно с мощен клиентски софтуер и системи за диспечерско управление, които помагат на потребителите бързо да завършат производството и приложението на автономни превозни средства AGV. В горната част на безпилотното шаси от серия AMB за автономно управляеми превозни средства AGV има четири монтажни отвора, които поддържат произволно разширение с крикове, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и др., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB, заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization, може да реализира унифицирано диспечерско управление и внедряване на стотици продукти на AMB едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.
Функция
· Номинално натоварване: 300 кг
· Времетраене: 12 часа
· Лидар номер: 2
· Диаметър на въртене: 972,6 мм
· Скорост на навигация: ≤1,5 м/с
· Точност на позициониране: ±5,0.5 мм
● Сертифицирана CE безопасност, изключителна производителност и отличен стандарт за безопасност по дизайн
CE сертификацията (ISO 3691-4:2020) осигурява най-високо ниво на качество и безопасност, което подкрепя износа.
I/O, CAN, RS485 и други интерфейси са запазени за разширяване на механизма от горно ниво, който може да реализира различни роботизирани приложения.
● Точно позициониране от ±5 мм
Точността на навигационната позиция от ±5 мм и скоростта на навигация от 1,5 м/с помагат на предприятията да работят ефективно.
● Общи функции и безпроблемно разширяване
Основните функции включват редактиране на карти, редактиране на модели, позициониране и навигация, основен модел на движение (диференциал), периферни разширения (ролки, повдигане, латентно сцепление), интерфейси и др.
● Чистота от клас 4, по-надеждна
Преминава тест за чистота ISO CLASS4, може да се използва директно в индустрии с високо търсене на чистота, като например полупроводници.
● 3D откриване на препятствия, по-сигурно
Поддържат се 3D откриване на препятствия и навигация с рефлектори, за да се подобри допълнително безопасността на продукта.
Спецификация Параметър
| Модел на продукта | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Основни параметри | Метод на навигация | Лазерен SLAM | Лазерен SLAM | Лазерен SLAM |
| Режим на шофиране | Двуколесен диференциал | Двуколесен диференциал | Двуколесен диференциал | |
| Цвят на черупката | Перлено бяло / Перлено черно | Перлено бяло / Перлено черно | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметър на въртене (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Тегло (с батерия) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Товароносимост (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минимална проходима ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметри на производителност | ||||
| Точност на навигационната позиция (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точност на навигационния ъгъл (навигация)°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Скорост на навигация (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметри на батерията | Спецификации на батерията (V/Ah) | 48/35 (троен литий) | 48/52 (троен литий) | 48/40 (троен литий) |
| Пълен живот на батерията (ч) | 12 | 12 | 12 | |
| Време за зареждане (10-80%) (10-80%) (ч) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Метод на зареждане | Ръчно/Автоматично/Превключвател | Ръчно/Автоматично/Превключвател | Ръчно/Автоматично/Превключвател | |
| Разширени интерфейси | Мощност DO | Седемпътен (общ товароносимост 24V/2A) | Седемпътен (общ товароносимост 24V/2A) | Трипътен (общ товароносимост 24V/2A) |
| DI | Десетстранна (NPN) | Десетстранна (NPN) | Единадесетпътен (PNP/NPN) | |
| Интерфейс за аварийно спиране | Двупосочен изход | Двупосочен изход | Двупосочен изход | |
| Кабелна мрежа | Трипътен RJ45 гигабитов етернет | Трипътен RJ45 гигабитов етернет | Двупосочен M12 X-Code гигабитов ethernet | |
| Конфигурации | Номер на лидар | 1 или 2 | 1 или 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI дисплей | ● | ● | - | |
| Бутон за аварийно спиране | ● | ● | ● | |
| Зумер | ● | ● | - | |
| Говорител | ● | ● | ● | |
| Околна светлина | ● | ● | ● | |
| броня | - | - | ● | |
| Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматично зареждане | ● | ● | ● | |
| Разпознаване на рафтове | ● | ● | ● | |
| Навигация с лазерен рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D избягване на препятствия | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| ЕМС/ЕСД | ● | ● | ● | |
| ООН38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | ISO клас 4 | ISO клас 4 | |
* Точността на навигацията обикновено се отнася до точността на повторяемост, с която роботът се придвижва до станцията.
● Стандартно 〇 По избор Няма
Нашият бизнес








