СТАНДАРТ AMRS – Автомобилни мобилни бази AMB-300/AMB-300-D
Основна категория
AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично направлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR лазер за повдигане на крик SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазерна SLAM навигация / интелигентен логистичен робот
Приложение
Безпилотно шаси от серията AMB AMB (автоматична мобилна база) за автономно превозно средство agv, универсално шаси, предназначено за автономни управлявани превозни средства agv, предоставя някои функции като редактиране на карти и локализираща навигация. Това безпилотно шаси за количка agv предоставя изобилие от интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули заедно с мощен клиентски софтуер и системи за изпращане, за да помогне на потребителите бързо да завършат производството и приложението на agv автономни превозни средства. Има четири монтажни отвора в горната част на безпилотното шаси от серията AMB за автономни управлявани превозни средства agv, което поддържа произволно разширяване с повдигане, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и т.н., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицираното изпращане и внедряване на стотици AMB продукти едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.
Характеристика
· Номинално натоварване: 300 кг
· Изчерпателен живот на батерията: 12 часа
· Лидарно число: 1 или 2
· Диаметър на въртене: 1040 мм
· Скорост на движение: ≤1.4m/s
· Точност на позициониране: ±5，0.5mm
● Универсално шаси, гъвкаво разширение
Четири монтажни отвора са поставени над шасито, осигурявайки богати интерфейси за монтиране на различни горни конструкции като повдигащи механизми, ролки, роботизирани ръце, латентна тяга и системи за панорамно накланяне.
● Множество методи за навигация, точност на позициониране до ±2 mm
Лазерен SLAM, лазерен рефлектор, QR код и други навигационни методи са идеално интегрирани, постигайки повтаряща се точност на позициониране до ±2 mm. Това позволява прецизно свързване между AMR и оборудването, което позволява ефективно боравене с материали.
● Висока рентабилност, намаляване на разходите и подобряване на ефективността
Високо рентабилната универсална AMR платформа, с прецизно намаляване на разходите и подобряване на ефективността, е отличен избор за клиентите да произвеждат различни видове мобилни роботи.
● Силно оптимизиран софтуер, повече доставени функции
Въз основа на пълния системен софтуер на SEER Robotics е лесно да се постигне пълно фабрично AMR внедряване, изпращане, работа, управление на информацията и т.н. и може безпроблемно да се свърже с фабричната MES система, което прави целия процес по-гладък.
Параметър на спецификацията
| Модел на продукта | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Основни параметри | Навигационен метод | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР |
| Режим на шофиране | Диференциал на две колела | Диференциал на две колела | Диференциал на две колела | |
| Цвят на черупката | Перлено бяло / Перлено черно | Перлено бяло / Перлено черно | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Диаметър на въртене (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Тегло (с батерия)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Товароносимост (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минимална проходима ширина（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Параметри на производителност | ||||
| Точност на навигационната позиция（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точност на ъгъла на навигация（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Скорост на навигация（m/s） | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметри на батерията | Спецификации на батерията（V/Ah） | 48/35 (троен литий) | 48/52 (троен литий) | 48/40 (троен литий) |
| Пълен живот на батерията（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Време за зареждане (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Метод на зареждане | Ръчно/Автоматично/Превключвател | Ръчно/Автоматично/Превключвател | Ръчно/Автоматично/Превключвател | |
| Разширени интерфейси | Мощност DO | Седемпосочен (общ капацитет на натоварване 24V/2A) | Седемпосочен (общ капацитет на натоварване 24V/2A) | Трипътен (общ капацитет на натоварване 24V/2A) |
| DI | Десетпосочен (NPN) | Десетпосочен (NPN) | Единадесет пътен (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейс | Двупосочен изход | Двупосочен изход | Двупосочен изход | |
| Кабелна мрежа | Трипосочен RJ45 гигабитов Ethernet | Трипосочен RJ45 гигабитов Ethernet | Двупосочен M12 X-Code гигабитов Ethernet | |
| Конфигурации | Лидар номер | 1 или 2 | 1 или 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI дисплей | ● | ● | - | |
| E-stop бутон | ● | ● | ● | |
| зумер | ● | ● | - | |
| Говорител | ● | ● | ● | |
| Околна светлина | ● | ● | ● | |
| Броня | - | - | ● | |
| Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматично зареждане | ● | ● | ● | |
| Разпознаване на рафтове | ● | ● | ● | |
| Навигация с лазерен рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D избягване на препятствия | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Чистота | - | ISO клас 4 | ISO клас 4 | |
* Точността на навигация обикновено се отнася до точността на повторяемост, която робот навигира до станцията.
● Стандартен 〇 Незадължителен Няма
Нашият бизнес
