СТАНДАРТ AMRS – Автомобилни мобилни бази AMB-300/AMB-300-D

Кратко описание:

Безпилотно шаси от серия AMB (Auto Mobile Base) за автономни превозни средства AGV, универсално шаси, проектирано за автономно управляеми превозни средства AGV, предлага някои функции като редактиране на карти и локализация на навигацията. Това безпилотно шаси за количка AGV предоставя богати интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули, заедно с мощен клиентски софтуер и системи за диспечерско управление, които помагат на потребителите бързо да завършат производството и приложението на автономни превозни средства AGV. В горната част на безпилотното шаси от серия AMB за автономно управляеми превозни средства AGV има четири монтажни отвора, които поддържат произволно разширение с крикове, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и др., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB, заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization, може да реализира унифицирано диспечерско управление и внедряване на стотици продукти на AMB едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.

Номинално натоварване:300 кг

Пълен живот на батерията:12 часа

Номер на лидар:1 или 2

Диаметър на въртене:1040 мм

Скорост на шофиране:≤1,4

Точност на позициониране:±5, 0,5 мм

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично управлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR повдигане с крик лазер SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазер SLAM навигация / интелигентен логистичен робот

Приложение

Функция

· Номинално натоварване: 300 кг

· Пълен живот на батерията: 12 часа

· Лидар номер: 1 или 2

· Диаметър на въртене: 1040 мм

· Скорост на шофиране: ≤1,4 м/с

· Точност на позициониране: ±5,0.5 мм

● Универсално шаси, гъвкаво разширение

Четири монтажни отвора са разположени над шасито, осигурявайки богати интерфейси за монтиране на различни горни конструкции, като повдигащи механизми, ролки, роботизирани ръце, латентно сцепление и системи за панорамиране и накланяне.

● Множество методи за навигация, точност на позициониране до ±2 мм

Лазерният SLAM, лазерният рефлектор, QR кодът и други методи за навигация са перфектно интегрирани, постигайки точност на повтарящо се позициониране до ±2 мм. Това позволява прецизно скачване между AMR и оборудването, което осигурява ефикасно боравене с материали.

● Висока рентабилност, намаляване на разходите и подобряване на ефективността

Високорентабилната универсална AMR платформа, с прецизно намаляване на разходите и подобряване на ефективността, е отличен избор за клиентите да произвеждат различни видове мобилни роботи.

● Силно оптимизиран софтуер, повече предоставени функции

Базирайки се на цялостния системен софтуер на SEER Robotics, е лесно да се постигне пълно внедряване, диспечериране, експлоатация, управление на информация и др. на фабричния AMR, като е възможно безпроблемно свързване с фабричната MES система, което прави целия процес по-плавен.

Свързани продукти

SFL-CDD14

AMB-150

AMB-300JZ

Спецификация Параметър

Модел на продукта		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Основни параметри	Метод на навигация	Лазерен SLAM	Лазерен SLAM	Лазерен SLAM
	Режим на шофиране	Двуколесен диференциал	Двуколесен диференциал	Двуколесен диференциал
	Цвят на черупката	Перлено бяло / Перлено черно	Перлено бяло / Перлено черно	RAL9003
	ДШВ (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Диаметър на въртене (мм)	840	1040	972.6
	Тегло (с батерия) (кг)	66	144	120
	Товароносимост (кг)	150	300	300
	Минимална проходима ширина (мм)	700	840	722
Параметри на производителност	Минимална проходима ширина (мм)	700	840	722
	Точност на навигационната позиция (мм*)	±5	±5	±5
	Точност на навигационния ъгъл (навигация)°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Скорост на навигация (м/с)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Параметри на батерията	Спецификации на батерията (V/Ah)	48/35 (троен литий)	48/52 (троен литий)	48/40 (троен литий)
	Пълен живот на батерията (ч)	12	12	12
	Време за зареждане (10-80%) (10-80%) (ч)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Метод на зареждане	Ръчно/Автоматично/Превключвател	Ръчно/Автоматично/Превключвател	Ръчно/Автоматично/Превключвател
Разширени интерфейси	Мощност DO	Седемпътен (общ товароносимост 24V/2A)	Седемпътен (общ товароносимост 24V/2A)	Трипътен (общ товароносимост 24V/2A)
	DI	Десетстранна (NPN)	Десетстранна (NPN)	Единадесетпътен (PNP/NPN)
	Интерфейс за аварийно спиране	Двупосочен изход	Двупосочен изход	Двупосочен изход
	Кабелна мрежа	Трипътен RJ45 гигабитов етернет	Трипътен RJ45 гигабитов етернет	Двупосочен M12 X-Code гигабитов ethernet
Конфигурации	Номер на лидар	1 или 2	1 или 2	2 (SICK nanoScan3)
	HMI дисплей	●	●	-
	Бутон за аварийно спиране	●	●	●
	Зумер	●	●	-
	Говорител	●	●	●
	Околна светлина	●	●	●
	броня	-	-	●
Функции	Wi-Fi роуминг	●	●	●
	Автоматично зареждане	●	●	●
	Разпознаване на рафтове	●	●	●
	Навигация с лазерен рефлектор	〇	〇	〇
	3D избягване на препятствия	〇	〇	〇
Сертификати	ISO 3691-4	-	-	●
	ЕМС/ЕСД	●	●	●
	ООН38.3	●	●	●
	Чистота	-	ISO клас 4	ISO клас 4