СТАНДАРТ AMRS – Автомобилни мобилни бази AMB-150/AMB-150-D

Кратко описание:

Безпилотно шаси от серията AMB AMB (автоматична мобилна база) за автономно превозно средство agv, универсално шаси, предназначено за автономни управлявани превозни средства agv, предоставя някои функции като редактиране на карти и локализираща навигация. Това безпилотно шаси за количка agv предоставя изобилие от интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули заедно с мощен клиентски софтуер и системи за изпращане, за да помогне на потребителите бързо да завършат производството и приложението на agv автономни превозни средства. Има четири монтажни отвора в горната част на безпилотното шаси от серията AMB за автономни управлявани превозни средства agv, което поддържа произволно разширяване с повдигане, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и т.н., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицираното изпращане и внедряване на стотици AMB продукти едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.

Номинално натоварване:150 кг

Време на изпълнение:12ч

Лидар номер:1 или 2

Диаметър на въртене:840 мм

Скорост на навигация:≤1,4

Точност на позициониране:±5, 0,5 мм

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично направлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR лазер за повдигане на крик SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазерна SLAM навигация / интелигентен логистичен робот

Приложение

Характеристика

· Номинално натоварване: 150 кг

· Продължителност: 12ч

· Лидарно число: 1 или 2

· Диаметър на въртене: 840 мм

· Скорост на навигация: ≤1.4m/s

· Точност на позициониране: ±5，0.5mm

● Универсално шаси, гъвкаво разширение

Четири монтажни отвора са поставени над шасито, осигурявайки богати интерфейси за монтиране на различни горни конструкции като повдигащи механизми, ролки, роботизирани ръце, латентна тяга и системи за панорамно накланяне.

● Множество методи за навигация, точност на позициониране до ±2 mm

Лазерен SLAM, лазерен рефлектор, QR код и други навигационни методи са идеално интегрирани, постигайки повтаряща се точност на позициониране до ±2 mm. Това позволява прецизно свързване между AMR и оборудването, което позволява ефективно боравене с материали.

● Висока рентабилност, намаляване на разходите и подобряване на ефективността

Високо рентабилната универсална AMR платформа, с прецизно намаляване на разходите и подобряване на ефективността, е отличен избор за клиентите да произвеждат различни видове мобилни роботи.

● Силно оптимизиран софтуер, повече доставени функции

Въз основа на пълния системен софтуер на SEER Robotics е лесно да се постигне пълно фабрично AMR внедряване, изпращане, работа, управление на информацията и т.н. и може безпроблемно да се свърже с фабричната MES система, което прави целия процес по-гладък.

Свързани продукти

SFL-CDD14

АМБ-150

AMB-300JZ

Параметър на спецификацията

Модел на продукта		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Основни параметри	Навигационен метод	Лазерен УДАР	Лазерен УДАР	Лазерен УДАР
	Режим на шофиране	Диференциал на две колела	Диференциал на две колела	Диференциал на две колела
	Цвят на черупката	Перлено бяло / Перлено черно	Перлено бяло / Перлено черно	RAL9003
	LWH（mm）	800560200	1000700200	842582300
	Диаметър на въртене (mm)	840	1040	972.6
	Тегло (с батерия)（kg）	66	144	120
	Товароносимост (кг)	150	300	300
	Минимална проходима ширина（mm）	700	840	722
Параметри на производителност	Минимална проходима ширина（mm）	700	840	722
	Точност на навигационната позиция（mm*）	±5	±5	±5
	Точност на ъгъла на навигация（°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Скорост на навигация（m/s）	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Параметри на батерията	Спецификации на батерията（V/Ah）	48/35 (троен литий)	48/52 (троен литий)	48/40 (троен литий)
	Пълен живот на батерията（h）	12	12	12
	Време за зареждане (10-80%)（10-80%）（h）	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Метод на зареждане	Ръчно/Автоматично/Превключвател	Ръчно/Автоматично/Превключвател	Ръчно/Автоматично/Превключвател
Разширени интерфейси	Мощност DO	Седемпосочен (общ капацитет на натоварване 24V/2A)	Седемпосочен (общ капацитет на натоварване 24V/2A)	Трипътен (общ капацитет на натоварване 24V/2A)
	DI	Десетпосочен (NPN)	Десетпосочен (NPN)	Единадесет пътен (PNP/NPN)
	E-stop интерфейс	Двупосочен изход	Двупосочен изход	Двупосочен изход
	Кабелна мрежа	Трипосочен RJ45 гигабитов Ethernet	Трипосочен RJ45 гигабитов Ethernet	Двупосочен M12 X-Code гигабитов Ethernet
Конфигурации	Лидар номер	1 или 2	1 или 2	2（SICK nanoScan3）
	HMI дисплей	●	●	-
	E-stop бутон	●	●	●
	зумер	●	●	-
	Говорител	●	●	●
	Околна светлина	●	●	●
	Броня	-	-	●
Функции	Wi-Fi роуминг	●	●	●
	Автоматично зареждане	●	●	●
	Разпознаване на рафтове	●	●	●
	Навигация с лазерен рефлектор	〇	〇	〇
	3D избягване на препятствия	〇	〇	〇
Сертификати	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Чистота	-	ISO клас 4	ISO клас 4