Серията RGD на DH-ROBOTICS е ротационен грайфер с директно задвижване. Приемайки модул за въртене с нулев люфт с директно задвижване, той подобрява точността на въртене, като по този начин може да се приложи към сценарии като сглобяване на високо прецизно позициониране, обработка, корекция и настройка на 3C електроника и полупроводници.