РОБОТИ ЗА ПОВДИГАНЕ НА КРИК – Лазерен SLAM повдигащ робот SJV-W1000
Основна категория
AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично направлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR лазер за повдигане на крик SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазерна SLAM навигация / интелигентен логистичен робот
Приложение
Безпилотно шаси от серията AMB AMB (автоматична мобилна база) за автономно превозно средство agv, универсално шаси, предназначено за автономни управлявани превозни средства agv, предоставя някои функции като редактиране на карти и локализираща навигация. Това безпилотно шаси за количка agv предоставя изобилие от интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули заедно с мощен клиентски софтуер и системи за изпращане, за да помогне на потребителите бързо да завършат производството и приложението на agv автономни превозни средства. Има четири монтажни отвора в горната част на безпилотното шаси от серията AMB за автономни управлявани превозни средства agv, което поддържа произволно разширяване с повдигане, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и т.н., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицираното изпращане и внедряване на стотици AMB продукти едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.
Характеристика
· Максимална товароносимост: 1000 кг
· Изчерпателен живот на батерията: 6 часа
· Номер на лидар: 2
· Диаметър на въртене: 1344 мм
· Скорост на движение: ≤1.67m/s
· Точност на позициониране: ±5,±0.5mm
● Налични са множество опции за навигация
Позиционирането и навигацията с лазерен SLAM, QR код и лазерен рефлектор могат да бъдат избрани, за да отговорят на изискванията за различни позициониране в множество сценарии.
● 1 T Товароносимост
Товароносимостта от 1T и превъзходната товароносимост могат да отговорят на изискванията за носене на продукти с голямо тегло.
● Мощна идентификация на рафта за материали
Поддържа се идентификация на различни стелажи за стоки, за да се изпълнят изискванията за носене в множество сценарии.
● Прецизно позициониране
Точност на позициониране от ±5 мм за по-голяма прецизност и ефективност.
● Гъвкаво преместване
Диаметърът на въртене е само 1344 мм, а минималната ширина на преминаване е само 870 мм. Малкият размер позволява по-гъвкаво движение.
● Дълъг живот на батерията
Батерия с голям капацитет за 6 часа живот на батерията, отговаряща на нуждите за непрекъснато носене на фабриката.
Параметър на спецификацията
Име на продукта | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Основенпараметри | Навигационен метод | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР |
Режим на шофиране | Диференциал на две колела | Двоен всепосочен волан | Диференциал на две колела | Диференциал на две колела | |
Цвят на черупката | Син/ Персонализиран цвят | RAL9003 / Персонализиран цвят | Син / Персонализиран цвят | Син / Персонализиран цвят | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Диаметър на въртене (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Тегло (с батерия)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Товароносимост (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Размери на платформата за повдигане(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимална височина на повдигане(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Изпълнение параметри | Минимална проходима ширина(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Точност на навигационната позиция(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точност на ъгъла на навигация(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Скорост на навигация(m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батерияпараметри | Спецификации на батерията(V/Ah) | 48/40 (литиево-железен фосфат) | 48/40 (литиево-железен фосфат) | 48/40 (литиево-железен фосфат) | 48/40 (литиево-железен фосфат) |
Пълен живот на батерията(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметри за автоматично зареждане(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Време за зареждане (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Метод на зареждане | Ръчно/Автоматично | Ръчно/Автоматично/Превключвател | Ръчно/Автоматично | Ръчно/Автоматично | |
Конфигурации | Лидар номер | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Брой фотоелектрически устройства за избягване на препятствия с ниска позиция | - | - | - | - | |
Откриване на товари | - | - | - | - | |
E-stop бутон | ● | ● | ● | ● | |
Говорител | ● | ● | ● | ● | |
Атмосферна светлина | ● | ● | ● | ● | |
Броня | ● | ● | ● | ● | |
Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматично зареждане | ● | ● | ● | ● | |
Разпознаване на рафтове | ● | ● | ● | ● | |
Завъртете | ● | - | - | ● | |
Точно местоположение с QR код | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигация с QR код | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигация с лазерен рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификати | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Точността на навигация обикновено се отнася до точността на повторяемост, която робот навигира до станцията.
● Стандартен 〇 По избор Няма