РОБОТИ ЗА ПОВДИГАНЕ НА КРЕК – Лазерен SLAM повдигащ робот AMB-300JZ
Основна категория
AGV AMR / повдигане с крик AGV AMR / AGV автоматично направлявано превозно средство / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за промишлена обработка на материали / Китайски производител AGV робот / склад AMR / AMR лазер за повдигане на крик SLAM навигация / AGV AMR мобилен робот / AGV AMR шаси лазерна SLAM навигация / интелигентен логистичен робот
Приложение
Безпилотно шаси от серията AMB AMB (автоматична мобилна база) за автономно превозно средство agv, универсално шаси, предназначено за автономни управлявани превозни средства agv, предоставя някои функции като редактиране на карти и локализираща навигация. Това безпилотно шаси за количка agv предоставя изобилие от интерфейси като I/O и CAN за монтиране на различни горни модули заедно с мощен клиентски софтуер и системи за изпращане, за да помогне на потребителите бързо да завършат производството и приложението на agv автономни превозни средства. Има четири монтажни отвора в горната част на безпилотното шаси от серията AMB за автономни управлявани превозни средства agv, което поддържа произволно разширяване с повдигане, ролки, манипулатори, латентно сцепление, дисплей и т.н., за да се постигнат множество приложения на едно шаси. AMB заедно със SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицираното изпращане и внедряване на стотици AMB продукти едновременно, което значително подобрява интелигентното ниво на вътрешна логистика и транспорт във фабриката.
Характеристика
· Номинално натоварване: 300 кг
· Времетраене: 8ч
· Номер на лидар: 2
· Диаметър на въртене: 910 мм
· Скорост на навигация: ≤1.5m/s
· Точност на позициониране: ±5,0.5mm
●По-мощни алгоритми
Идентификация и корекция на рафта, високо динамична позиция и навигация в околната среда, откриване и корекция на приплъзване, вторично прецизно позициониране с QR код, хибридна навигация, автоматично следване и използване на крива на Безие от пети ред.
●Мощна идентификация на рафта за материали
Могат да бъдат идентифицирани различни стелажи за стоки и той може да се движи под стелажите и да повдига стоките. може също така да идентифицира стелажи за материали в различни индустрии.
●По-малък и по-гъвкав
По-малкият размер позволява по-ниска височина на шасито с интегрирания механизъм за катерене, по-ниски екологични изисквания, повече сценарии за покритие и по-малко ограничения за обекта.
●По-сигурен и ефективен
Двойни лазери и сензори за лента на бронята отпред и отзад за 360° защита; 10 минути зареждане за 1 час работа.
●Нов индустриален дизайн
С новия дизайнерски PI език на SEER Robotics, представя на клиентите мощен и високотехнологичен продукт с метална текстура.
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
Име на продукта | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicпараметри | Навигационен метод | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР | Лазерен УДАР |
Режим на шофиране | Диференциал на две колела | Диференциал на две колела | Диференциал на две колела | |
Цвят на черупката | Студено сиво | Студено сиво | Черно и сиво | |
L*W*H(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Диаметър на въртене (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Тегло (с батерия)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Товароносимост (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Размери на платформата за повдигане(mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максимална височина на повдигане(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Изпълнение параметри | Минимална проходима ширина(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Точност на навигационната позиция(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точност на ъгъла на навигация(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Скорост на навигация(m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Параметри на батерията | Спецификации на батерията(V/Ah) | 48/20(Литиево-железен фосфат) | 48/40 (литиево-железен фосфат) | 48/27 (литиево-железен фосфат) |
Пълен живот на батерията(h) | 8 | 7 | 8 | |
Параметри за автоматично зареждане(V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
Време за зареждане (10-80%)(h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Метод на зареждане | Ръчно/Автоматично | Ръчно/Автоматично | Ръчно/Автоматично | |
Конфигурации | Лидар номер | 2(SICK nanoScan3+БЕЗПЛАТНО C2) или 2(БЕЗПЛАТНО H1+БЕЗПЛАТНО C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) или 1(OLEILR-1BS5H) |
Брой фотоелектрически устройства за избягване на препятствия с ниска позиция | 0 | - | 0 | |
Откриване на товари | - | 〇 | - | |
E-stop бутон | ● | ● | ● | |
Говорител | ● | ● | ● | |
Атмосферна светлина | ● | ● | ● | |
Броня | ● | ● | ● | |
Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматично зареждане | ● | ● | ● | |
Разпознаване на рафтове | ● | ● | ● | |
Завъртете | - | - | ● | |
Точно местоположение с QR код | 〇 | - | 〇 | |
Навигация с QR код | 〇 | - | 〇 | |
Навигация с лазерен рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификати | EMC/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Точността на навигация обикновено се отнася до точността на повторяемост, която робот навигира до станцията.
● Стандартен 〇 Незадължителен Няма