Транспортиране на полупроводникови пластини

Транспортиране на полупроводникови пластини

Транспортиране на полупроводникови пластини

Клиентът се нуждае

Мобилният манипулатор (MOMA) е една от най-важните тенденции в развитието на роботиката в близко бъдеще. Това е все едно да прикрепите крака към кобота, за да може той да се движи лесно, свободно и бързо. Коботът TM е най-добрият вариант за мобилен манипулатор, тъй като е способен прецизно да ориентира и насочва робота, за да достигне точната позиция за всички последващи действия, чрез своята международна патентована технология Landmark и вградено зрение, което определено би спестило много време и разходи за научноизследователска и развойна дейност в областта на зрението.
MOMA е много бърза и не трябва да се ограничава до работното помещение и място. В същото време, тя осигурява сигурно взаимодействие с хора, работещи в същото помещение, чрез кобот, сензор, лазерен радар, предварително зададен маршрут, активно избягване на препятствия, оптимизиран алгоритъм и др. MOMA определено ще изпълнява задачите по транспорт, товарене и разтоварване по време на различни работни станции по забележителен начин.

Предимство на мобилния манипулатор TM

1. Бърза настройка, не е нужно много място

2. Автоматично планирайте маршрута с лазерните радари и оптимизирания алгоритъм

3. Сътрудничество между човек и робот

4. Лесно програмиране за гъвкаво посрещане на бъдещите нужди

5. Безпилотна технология, бордова батерия

6. 24 часа работа без надзор чрез автоматизирана станция за зареждане

7. Реализирано е превключването между различни EOAT за робота

8. Чрез вградено зрение на рамото на кобота, няма нужда да се харчи допълнително време и разходи за настройване на зрението за кобота.

9. Чрез вградено зрение и технология Landmark (патент на TM cobot), за да се реализира прецизна ориентация и движение

Характеристики на решението

(Предимства на колаборативните роботи при транспортиране на полупроводникови пластини)

Висока прецизност

Коботите постигат субмикронна точност при работа с пластини, намалявайки грешките и подобрявайки стабилността на качеството.

Ефективна автоматизация

Те работят 24/7 с минимално време на престой, подобрявайки използването на оборудването и ефективността на производството.

Гъвкавост

Коботите могат да се адаптират към различни размери на пластините и задачи чрез смяна на крайните ефекти и препрограмиране.

Безопасност и чистота

Проектирани за съвместимост с чисти помещения, коботите поддържат високи стандарти за чистота и намаляват рисковете от замърсяване.

Рентабилност

ДокатоНамаляване на разходите за труд, коботите минимизират дефектите и преработката, подобрявайки цялостната ефективност на производствотоци.

Мобилност и гъвкавост

МобиленКоботите могат да се движат между работните станции и да изпълняват множество задачи, което увеличава оперативната гъвкавост.

Мониторинг в реално време

Оборудвани със сензори и системи за зрение, коботите осигуряват обратна връзка в реално време и оптимизират процесите динамично.

Намалена човешка намеса

Коботите автоматизират транспортирането на пластини, като минимизират човешкия контакт и замърсяването.

Свързани продукти

      • Максимален полезен товар: 16 кг
      • Обхват: 900 мм
      • Типична скорост: 1,1 м/с
      • Максимална скорост: 4 м/с
      • Повторяемост: ± 0,1 мм
      • Максимална товароносимост: 1000 кг
      • Пълен живот на батерията: 6 часа
      • Точност на позициониране: ±5, ±0,5 мм
      • Диаметър на въртене: 1344 мм
      • Скорост на шофиране: ≤1,67 м/с
        • Сила на захващане: 3~5.5N
        • Препоръчително тегло на детайла: 0,05 кг
        • Ход: 5 мм
        • Време за отваряне/затваряне: 0.03s
        • IP клас: IP40