Често задавани технически въпроси

Роботизирана ръка от серия Z-Arm

В1. Може ли вътрешната част на роботното рамо да бъде свързана с трахеята?

Отговор: Вътрешната част на серията 2442/4160 може да приема трахеален или прав проводник.

В2. Може ли роботното рамо да се монтира с главата надолу или хоризонтално?

Отговор: Някои модели роботизирани рамена, като например 2442, поддържат обърнат монтаж, но в момента не поддържат хоризонтален монтаж.

В3. Може ли роботното рамо да се управлява от PLC?

Отговор: Тъй като протоколът не е публично достъпен, той понастоящем не поддържа директна комуникация на PLC с роботното рамо. Той може да комуникира със стандартния хост компютър на рамото SCIC Studio или със софтуер за вторична разработка, за да реализира управлението на роботното рамо. Роботното рамо е оборудвано с определен брой входно/изходни интерфейси, които могат да осъществяват взаимодействие със сигнали.

В4. Може ли софтуерният терминал да работи на Android?

Отговор: В момента не се поддържа. Стандартният хост компютър SCIC Studio може да работи само на Windows (7 или 10), но ние предоставяме вторичен комплект за разработка (SDK) на Android системата. Потребителите могат да разработват приложения за управление на рамото според своите нужди.

В5. Може ли един компютър или индустриален компютър да управлява множество роботизирани рамена?

Отговор: SCIC Studio поддържа независимо управление на множество роботизирани рамена едновременно. Трябва само да създадете множество работни процеси. Един IP адрес на хост може да контролира до 254 роботизирани рамена (в един и същ мрежов сегмент). Реалната ситуация е свързана и с производителността на компютъра.

В6. Какви езици поддържа комплектът за разработка на SDK?

Отговор: В момента поддържа C#, C++, Java, Labview, Python и поддържа Windows, Linux и Android системи.

В7. Каква е ролята на server.exe в комплекта за разработка на SDK?

Отговор: server.exe е сървърна програма, която отговаря за предаването на данни между роботното рамо и потребителската програма.

Роботизирани хващачи

В1. Може ли роботизираната ръка да се използва с машинно зрение?

Отговор: В момента роботизираното рамо не може директно да взаимодейства с визията. Потребителят може да комуникира със SCIC Studio или вторично разработен софтуер, за да получава визуални данни за управление на роботизираното рамо. Освен това, софтуерът SCIC Studio съдържа модул за програмиране на Python, който може директно да извършва разработване на персонализирани модули.

В2. Има изискване за концентричност на въртене при използване на хващача, така че когато двете страни на хващача са близо, той спира ли в средна позиция всеки път?

Отговор: Да, има грешка в симетрията на<0,1 мм, а повторяемостта е ±0,02 мм.

В3. Продуктът за захващане включва ли предната част за захващане?

Отговор: Не е включено. Потребителите трябва да проектират свои собствени приспособления според действително закрепваните елементи. Освен това, SCIC предоставя и няколко библиотеки с приспособления, моля, свържете се с търговския персонал, за да ги получите.

В4. Къде се намира контролерът на задвижването на хващача? Трябва ли да го закупя отделно?

Отговор: Задвижването е вградено, не е необходимо да се закупува отделно.

В5. Може ли хващачът Z-EFG да се движи с един пръст?

Отговор: Не, хващачът с движение на един пръст е в процес на разработка. Моля, свържете се с търговския екип за подробности.

Въпрос 6. Каква е силата на затягане на Z-EFG-8S и Z-EFG-20 и как се регулира?

Отговор: Силата на затягане на Z-EFG-8S е 8-20N, която може да се регулира ръчно с потенциометъра отстрани на затягащия механизъм. Силата на затягане на Z-EFG-12 е 30N и не е регулируема. Силата на затягане на Z-EFG-20 е 80N по подразбиране. Клиентите могат да поискат друга сила при покупка и тя може да бъде зададена на персонализирана стойност.

Въпрос 7. Как да регулирам хода на Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Отговор: Ходът на Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не е регулируем. За импулсен хващач Z-EFG-20, 200 импулса съответстват на ход от 20 мм, а 1 импулс съответства на ход от 0,1 мм.

В8. Импулсен хващач Z-EFG-20, 200 импулса съответстват на ход от 20 мм, какво се случва, ако се изпратят 300 импулса?

Отговор: При стандартната версия на 20-импулсния хващач, допълнителният импулс няма да се изпълни и няма да предизвика никакво въздействие.

Въпрос 9. Импулсен хващач Z-EFG-20, ако изпратя 200 импулса, но хващачът захваща нещо, когато се премести на разстояние от 100 импулса, ще спре ли след захващане? Ще бъде ли полезен останалият импулс?

Отговор: След като хващачът захване обекта, той ще остане в текущата си позиция с фиксирана сила на захващане. След като обектът бъде отстранен от външната сила, захващащият пръст ще продължи да се движи.

Въпрос 10. Как да преценя дали нещо е захванато от електрическия хващач?

Отговор: Серията I/O на Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 преценява само дали хващачът е спрял. При хващача Z-EFG-20 обратната връзка за количеството импулси показва текущата позиция на хващачите, така че потребителят може да прецени дали обектът е захванат според броя на обратната връзка за импулсите.

Въпрос 11. Водоустойчив ли е електрическият хващач серия Z-EFG?

Отговор: Не е водоустойчив, моля, консултирайте се с търговския персонал за специални нужди.

Въпрос 12. Може ли Z-EFG-8S или Z-EFG-20 да се използва за обекти с размер над 20 мм?

Отговор: Да, 8S и 20 се отнасят до ефективния ход на захващача, а не до размера на затягания обект. Ако повторяемостта от максималния до минималния размер на обекта е в рамките на 8 мм, можете да използвате Z-EFG-8S за затягане. По подобен начин Z-EFG-20 може да се използва за затягане на елементи, чиято повторяемост от максималния до минималния размер е в рамките на 20 мм.

В13. Ако работи през цялото време, ще прегрее ли двигателят на електрическия хващач?

Отговор: След професионалния тест, Z-EFG-8S работи при температура на околната среда от 30 градуса, а температурата на повърхността на хващача няма да надвишава 50 градуса.

В14. Поддържа ли хващачът Z-EFG-100 входно-изходно или импулсно управление?

Отговор: В момента Z-EFG-100 поддържа само комуникационно управление 485. Потребителите могат ръчно да задават параметри като скорост на движение, позиция и сила на затягане. Вътрешната част на серията 2442/4160 може да приема трахеална или права тел.