Често задавани технически въпроси

Роботизирана ръка от серия Z-Arm

Q1. Може ли вътрешната част на ръката на робота да бъде свързана с трахеята?

Отговор: Вътрешността на серия 2442/4160 може да поеме трахея или прав проводник.

Q2. Може ли ръката на робота да се монтира с главата надолу или хоризонтално?

Отговор: Някои модели ръце на роботи, като 2442, поддържат обърната инсталация, но не поддържат хоризонтална инсталация в момента.

Q3. Може ли рамото на робота да се управлява от PLC?

Отговор: Тъй като протоколът не е отворен за обществеността, той в момента не поддържа PLC да комуникира директно с ръката на робота. Той може да комуникира със стандартния хост компютър SCIC Studio на ръката или вторичен софтуер за разработка, за да реализира контрола на ръката на робота. Рамото на робота е оборудвано с определен брой I/O интерфейс, който може да осъществява взаимодействие на сигнала.

Q4. Може ли софтуерният терминал да работи на Android?

Отговор: В момента не се поддържа. Стандартният хост компютър SCIC Studio може да работи само на Windows （7 или 10）, но ние предоставяме вторичен комплект за разработка (SDK) на системата Android. Потребителите могат да разработват приложения за управление на ръката според нуждите си.

Q5. Може ли един компютър или индустриален компютър да управлява множество ръце на роботи?

Отговор: SCIC Studio поддържа независимо управление на няколко ръце на робота едновременно. Трябва само да създадете множество работни потоци. Хост IP може да контролира до 254 ръце на робота（един и същ мрежов сегмент）. Действителната ситуация също е свързана с производителността на компютъра.

Q6. Какви езици поддържа комплектът за разработка на SDK?

Отговор: В момента поддържа C#, C++, Java, Labview, Python и поддържа Windows, Linux и Android системи.

Q7. Каква е ролята на server.exe в комплекта за разработка на SDK?

Отговор: server.exe е сървърна програма, която отговаря за предаването на информация за данни между ръката на робота и потребителската програма.

Роботизирани хващачи

Q1. Може ли ръката на робота да се използва с машинно зрение?

Отговор: В момента ръката на робота не може директно да си сътрудничи с визията. Потребителят може да комуникира със SCIC Studio или вторично разработен софтуер, за да получи визуални данни, свързани с контрол на ръката на робота. В допълнение, софтуерът SCIC Studio съдържа модул за програмиране на Python, който може директно да изпълнява разработването на потребителски модули.

Q2. Има изискване за концентричност на въртене при използване на грайфера, така че когато двете страни на грайфера са близо, спира ли всеки път в средно положение?

Отговор: Да, има грешка в симетрията на<0,1 мм, а повторяемостта е ±0,02 мм.

Q3. Продуктът за захващане включва ли предната част за захващане?

Отговор: Не е включено. Потребителите трябва да проектират свои собствени тела според действителните захванати елементи. В допълнение, SCIC предоставя и няколко библиотеки с приспособления, моля, свържете се с търговския персонал, за да ги получите.

Q4. Къде е задвижващият контролер на грайфера? Трябва ли да го закупя отделно?

Отговор: Устройството е вградено, не е необходимо да се закупува отделно.

Q5. Може ли грайферът Z-EFG да се движи с един пръст?

Отговор: Не, грайферът за движение с един пръст е в процес на разработка. Моля, свържете се с търговския персонал за подробности.

Q6. Каква е силата на затягане на Z-EFG-8S и Z-EFG-20 и как да се регулира?

Отговор: Силата на затягане на Z-EFG-8S е 8-20N, която може да се регулира ръчно от потенциометъра отстрани на захващащия захват. Силата на затягане на Z-EFG-12 е 30N, която не може да се регулира. Силата на затягане на Z-EFG-20 е 80N по подразбиране. Клиентите могат да поискат друга сила при покупка и тя може да бъде зададена на персонализирана стойност.

Q7. Как да регулирате хода на Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Отговор: Ходът на Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не се регулира. За импулсен грайфер Z-EFG-20 200 импулса съответстват на 20 mm ход, а 1 импулс съответства на 0,1 mm ход.

В8. Импулсен грайфер Z-EFG-20, 200 импулса съответстват на 20 mm ход, какво се случва, ако се изпратят 300 импулса?

Отговор: За стандартната версия на 20-импулсен грайфер, допълнителният импулс няма да бъде изпълнен и няма да причини въздействие.

Q9. Импулсен грайфер Z-EFG-20, ако изпратя 200 импулса, но грайферът захване нещо, когато се премести на разстояние от 100 импулса, ще спре ли след захващане? Останалият импулс ще бъде ли полезен?

Отговор: След като грайферът захване обекта, той ще остане в текущата позиция с фиксирана сила на захващане. След като обектът бъде отстранен от външната сила, захващащият пръст ще продължи да се движи.

Q10. Как да преценя, че нещо е захванато от електрическия грайфер?

Отговор: I/O сериите на Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 преценяват само ако грайферът спре. За грайфер Z-EFG-20 обратната връзка на количеството на импулса показва текущата позиция на грайферите, така че потребителят може да прецени дали обектът е захванат според броя на обратната връзка на импулсите.

Q11. Водоустойчив ли е електрическият грайфер от серията Z-EFG?

Отговор: Не е водоустойчив, моля, консултирайте се с търговския персонал за специални нужди.

В12. Може ли Z-EFG-8S или Z-EFG-20 да се използва за обект, по-голям от 20 mm?

Отговор: Да, 8S и 20 се отнасят за ефективния ход на грайфера, а не за размера на обекта, който се затяга. Ако максималната до минимална повторяемост на размера на обекта е в рамките на 8 мм, можете да използвате Z-EFG-8S за затягане. По същия начин, Z-EFG-20 може да се използва за затягане на елементи, чиято максимална до минимална повторяемост на размера е в рамките на 20 mm.

Q13. Ако работи през цялото време ще прегрее ли мотора на ел. грайфера?

Отговор: След професионалния тест Z-EFG-8S работи при околна температура от 30 градуса, а температурата на повърхността на грайфера няма да надвишава 50 градуса.

Q14. Грайферът Z-EFG-100 поддържа ли IO или импулсен контрол?

Отговор: В момента Z-EFG-100 поддържа само 485 комуникационен контрол. Потребителите могат ръчно да задават параметри като скорост на движение, позиция и сила на затягане. Вътрешността на серия 2442/4160 може да поеме трахея или прав проводник.